Hack-a-Maulwurf! So hofft die NASA, wieder eine Wärmesonde auf dem Mars graben zu können

Der Roboterarm der NASA

Der Roboterarm des Mars InSight-Landers der NASA bewegt sich über dem Heat Flow and Physical Properties Package (HP3) und öffnet die Finger seines Greifers in diesem Bild vom 1. Juni 2019. (Bildnachweis: NASA/JPL-Caltech)





Die NASA hat einen neuen Plan, um ihren Mars-Maulwurf wieder zum Graben zu bringen.

Der InSight-Lander der Agentur auf dem Roten Planeten gelandet im vergangenen November mit der Aufgabe beauftragt, das Innere des Mars in noch nie dagewesener Detailgenauigkeit zu kartieren. Die Raumsonde ist mit zwei wissenschaftlichen Hauptinstrumenten ausgestattet: einer Reihe hochempfindlicher Seismometer und dem Heat Flow and Physical Properties Package (HP3), einer grabenden Wärmesonde, die liebevoll 'der Maulwurf' genannt wird.

InSight hat diese beiden Instrumente erfolgreich auf der Marsoberfläche eingesetzt, und die Seismometer haben bereits zwei Marsbeben entdeckt. Aber der Maulwurf hörte im Februar in einer Tiefe von nur 30 Zentimetern auf zu graben – weit unter den vorgeschriebenen 3 bis 5 Metern.



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Der Maulwurf könnte einen Stein getroffen haben oder der Boden um die Wärmesonde könnte glatter als erwartet sein, sagten Mitglieder des Missionsteams. (Der Maulwurf braucht eine gewisse Bodenreibung, um zu graben, sonst springt er einfach an Ort und Stelle.)

Aber es ist schwer zu sagen, was den Maulwurf aufhält, da seine Stützstruktur die Sicht von InSight auf das Instrument versperrt. Also plant das Missionsteam, den Roboterarm des Landers zu verwenden, um diese Stützstruktur aus dem Weg zu heben.



'Ingenieure des JPL und des DLR haben hart daran gearbeitet, das Problem einzuschätzen', sagte Lori Glaze, Direktorin der Planetary Science Division der NASA, in einer Erklärung. Sie bezog sich auf das Jet Propulsion Laboratory der NASA in Pasadena, Kalifornien, und das Deutsche Zentrum für Luft- und Raumfahrt, dessen deutsche Abkürzung DLR ist. (JPL verwaltet die InSight-Mission , und das DLR hat den Maulwurf gebaut.)

'Das Verschieben der Stützstruktur wird ihnen helfen, mehr Informationen zu sammeln und mindestens eine mögliche Lösung auszuprobieren', fügte Glaze hinzu.

Der Roboterarm der NASA



In dieser Bilderserie vom 1. Juni 2019 bewegt sich der Roboterarm des Mars InSight-Landers der NASA über dem Heat Flow and Physical Properties Package (HP3) und öffnet die Finger seines Greifers.(Bildnachweis: NASA/JPL-Caltech)

Ende Juni beginnt auf dem Roten Planeten das Hebemanöver, das das Team mit Mock-ups am JPL geübt hat. Und die Handler von InSight werden vorsichtig vorgehen.

'Im Laufe einer Woche hebt der Arm die Struktur in drei Schritten an, nimmt Bilder auf und gibt sie zurück, damit die Ingenieure sicherstellen können, dass der Maulwurf nicht aus dem Boden gezogen wird, während die Struktur bewegt wird', schrieben NASA-Beamte in die selbe aussage . 'Wenn er aus dem Boden entfernt wird, kann der Maulwurf nicht wieder hineingehen.'

Diese NASA Insight Mars-Landergrafik zeigt die Position des Heat Flow and Physical Properties Package (HP3), besser bekannt als der Maulwurf, ab Anfang Juni 2019.

Diese NASA Insight Mars-Landergrafik zeigt die Position des Heat Flow and Physical Properties Package (HP3), besser bekannt als der Maulwurf, ab Anfang Juni 2019.(Bildnachweis: NASA/JPL-Caltech/DLR)

Das Verschieben der Stützstruktur könnte dem Team helfen, das Problem zu diagnostizieren und eine mögliche Lösung zu testen, sagte Tilman Spohn vom DLR, der leitende Forscher von HP3.

'Wir planen, den Roboterarm von InSight zu verwenden, um auf den Boden zu drücken', sagte Spohn in der gleichen Erklärung. 'Unsere Berechnungen haben gezeigt, dass dies dem Boden in der Nähe des Maulwurfs Reibung verleihen sollte.'

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